Ouverture réseau entreprise.(VPN?)

Bonjour à tous,

Voilà je suis dans une petite entreprise ou il y a 9 postes.
Nous tournons avec un serveur 2008 R2 active directory, DHCP, domaine et tout le tralala.

il y a 3 employés qui font du télé travaille. seulement voilà les voire utiliser TeamViewer ou LogMeIn me fait vomir. Certes c'est pratique rapide "sécurisé" (vachement en utilisant le port 80 !! >< )

Je voudrais donc savoir si il est possible de faire du télé travaille "transparent" je m'explique :

Dans l'entreprise j'ai ma session j'entre le login : xxx et le mdp : XXX et c'est valable sur tous les postes du domaine (logique)

Je voudrais pouvoir donc faire cela de la maison.
allumer mon ordinateur et pouvoir me connecter au domaine de l'entreprise.

à cela je crois répondre VPN !
Mais ça fait une semaine que je lis tout un tas de chose sur les VPN et leurs installation et utilisation sur environnement Windows et ça devient complique je pige plus rien.

je créer mon VPN d'où ? Du Serveur ? on fait comment ? y a des ports à ouvrir et surveiller ?

Bref je suis perdu (et c'est pas la doc de Microsoft qui résume l'installe en 3 points qui me met en confiance .... )