"AWT-EventQueue-0" java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space

Bonjour, j'ai de nouveau besoin de vos lumières :
Je travaille actuellement sur un programme de simulation de trajectoire de tête de lecture.
Afin de déterminée le chemin le moins cher que la tête de lecture puisse faire, je créer un arbre des chemins possible, malheureusement, cette méthode étant appelée plusieurs fois, java finit par manquer de mémoire. Je souhaiterais savoir si il est possible de supprimer mes arbres une fois utilisé ou bien si vous avez une idée pour rendre mon programme moins gourmand.

public void creaFils(Noeud nPere){
		if (nPere.gettValeur()[0] != 0 && nPere.gettValeur()[0] != iRayMax && nPere.gettValeur()[1]!= iNbrSect) {
			nPere.ajouter(new Noeud(nPere.gettValeur()[0]-1,nPere.gettValeur()[1]+1,nPere.getiNiveau()+1),new Noeud(nPere.gettValeur()[0],nPere.gettValeur()[1]+1,nPere.getiNiveau()+1),new Noeud(nPere.gettValeur()[0]+1,nPere.gettValeur()[1]+1,nPere.getiNiveau()+1));
			lListe.addLast(nPere.getnFils1());//On ajoute le 1er fils a l'annuaire
			lListe.addLast(nPere.getnFils2());//On ajoute le 2eme fils a l'annuaire
			lListe.addLast(nPere.getnFils3());//On ajoute le 3eme fils a l'annuaire
			lListeCrea.addLast(nPere.getnFils1());//On ajoute le 1er fils a la filo
			lListeCrea.addLast(nPere.getnFils2());//On ajoute le 2eme fils a la filo
			lListeCrea.addLast(nPere.getnFils3());//On ajoute le 3eme fils a la filo
			}//cas parfait
		if (nPere.gettValeur()[0] == 0 && nPere.gettValeur()[1]!= iNbrSect) {
			nPere.ajouter(new Noeud(nPere.gettValeur()[0],nPere.gettValeur()[1]+1,nPere.getiNiveau()+1),new Noeud(nPere.gettValeur()[0]+1,nPere.gettValeur()[1]+1,nPere.getiNiveau()+1));
			lListe.addLast(nPere.getnFils1());//On ajoute le 1er fils a l'annuaire
			lListe.addLast(nPere.getnFils2());//On ajoute le 2eme fils a l'annuaire
			lListeCrea.addLast(nPere.getnFils1());//On ajoute le 1er fils a la filo
			lListeCrea.addLast(nPere.getnFils2());//On ajoute le 2eme fils a la filo
			}//cas trop au centre
		if (nPere.gettValeur()[0] == iRayMax && nPere.gettValeur()[1]!= iNbrSect) {
			nPere.ajouter(new Noeud(nPere.gettValeur()[0]-1,nPere.gettValeur()[1]+1,nPere.getiNiveau()+1),new Noeud(nPere.gettValeur()[0],nPere.gettValeur()[1]+1,nPere.getiNiveau()+1));
			lListe.addLast(nPere.getnFils1());//On ajoute le 1er fils a l'annuaire
			lListe.addLast(nPere.getnFils2());//On ajoute le 2eme fils a l'annuaire
			lListeCrea.addLast(nPere.getnFils1());//On ajoute le 1er fils a la filo
			lListeCrea.addLast(nPere.getnFils2());//On ajoute le 2eme fils a la filo
			}//cas trop à l'extérieur
		if (nPere.gettValeur()[0] != 0 && nPere.gettValeur()[0] != iRayMax && nPere.gettValeur()[1]== iNbrSect) {
			nPere.ajouter(new Noeud(nPere.gettValeur()[0]-1,0,nPere.getiNiveau()+1),new Noeud(nPere.gettValeur()[0],0,nPere.getiNiveau()+1),new Noeud(nPere.gettValeur()[0]+1,0,nPere.getiNiveau()+1));
			lListe.addLast(nPere.getnFils1());//On ajoute le 1er fils a l'annuaire
			lListe.addLast(nPere.getnFils2());//On ajoute le 2eme fils a l'annuaire
			lListe.addLast(nPere.getnFils3());//On ajoute le 3eme fils a l'annuaire
			lListeCrea.addLast(nPere.getnFils1());//On ajoute le 1er fils a la filo
			lListeCrea.addLast(nPere.getnFils2());//On ajoute le 2eme fils a la filo
			lListeCrea.addLast(nPere.getnFils3());//On ajoute le 3eme fils a la filo
			}//cas trop en bas
		if (nPere.gettValeur()[0] == 0 && nPere.gettValeur()[0] != iRayMax && nPere.gettValeur()[1]== iNbrSect) {
			nPere.ajouter(new Noeud(nPere.gettValeur()[0],0,nPere.getiNiveau()+1),new Noeud(nPere.gettValeur()[0]+1,0,nPere.getiNiveau()+1));
			lListe.addLast(nPere.getnFils1());//On ajoute le 1er fils a l'annuaire
			lListe.addLast(nPere.getnFils2());//On ajoute le 2eme fils a l'annuaire
			lListeCrea.addLast(nPere.getnFils1());//On ajoute le 1er fils a la filo
			lListeCrea.addLast(nPere.getnFils2());//On ajoute le 2eme fils a la filo
			}//cas trop en bas + trop au centre
		if (nPere.gettValeur()[0] == iRayMax && nPere.gettValeur()[1]== iNbrSect) {
			nPere.ajouter(new Noeud(nPere.gettValeur()[0]-1,0,nPere.getiNiveau()+1),new Noeud(nPere.gettValeur()[0],0,nPere.getiNiveau()+1));
			lListe.addLast(nPere.getnFils1());//On ajoute le 1er fils a l'annuaire
			lListe.addLast(nPere.getnFils2());//On ajoute le 2eme fils a l'annuaire
			lListeCrea.addLast(nPere.getnFils1());//On ajoute le 1er fils a la filo
			lListeCrea.addLast(nPere.getnFils2());//On ajoute le 2eme fils a la filo
			}//cas trop en bas + trop à l'extérieur
	}
		
	public void creaArbre(int[] tDepart, int[] tArrivee ){
		  iNbrTour=0;
		  while(Math.abs(tArrivee[0]-tDepart[0])>iNbrTour*(iNbrSect+1)+(tArrivee[1]-tDepart[1])){
			  iNbrTour++;
		  }
		  iTailleArbre=(iNbrTour*(iNbrSect+1)+(tArrivee[1]-tDepart[1]));
		  if (iTailleArbre==0){
			  iTailleArbre=iNbrSect+1;
		  }
		  Noeud nRacine = new Noeud(tDepart[0],tDepart[1],0);// creation du noeud racine
		  lListeCrea.clear();
		  lListe.clear();
		  lListeCrea.addLast(nRacine);
		  while (lListeCrea.size()!=0){
		  nNoeudTest=lListeCrea.pop();
		  if (nNoeudTest.getiNiveau() !=iTailleArbre){
			  creaFils(nNoeudTest);			  
		  }		  
		  }
	}
	
	public LinkedList<int[]> creaChemin(Noeud nArrivee){//création du chemin reliant deux positions du DD, méthode non opti
		nNoeudTest=nArrivee;
		lChemin.clear();
		while (nNoeudTest.getiNiveau()!=0){
			lChemin.addLast(nNoeudTest.gettValeur());
			nNoeudTest=nNoeudTest.getnPere();
		}
		return lChemin;
	}