Problème Press DEL to enter setup, comment acceder au bios

Bonjour, jai un gros problème, quand je redemarre mon ordi jai toujour le message Press DEL to enter setup et il faut que j'attendre environ 3 minute avant que sa change et que je vois Windows XP charger, pendant ce temp je ne peux rien faire ni acceder au bios, jai besoin d'acceder au bios pour pouvoir demarrer sur ma clé usb.

Merci de votre aide.