Erreur lors d'utilisation de backgroundworker

Bonjour,

j'ai voulu utiliser un backgroundworker pour remplir une textbox , avec le code ci dessous

Public Class Form1
    Dim a As Integer 

    Private Sub Button1_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Button1.Click
        ' je demande la valeur du a 
      a = inputbox("combien de lettres a voulez vous dans le textbox ?")
        BackgroundWorker1.RunWorkerAsync()

    End Sub

    Private Sub BackgroundWorker1_DoWork(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.ComponentModel.DoWorkEventArgs) Handles BackgroundWorker1.DoWork
      
' lorsque le background se met en marche
  For i As Integer = 0 To a
            TextBox1.Text += " A"
            System.Threading.Thread.Sleep(1000)
        Next i
    End Sub

 

    Private Sub BackgroundWorker1_RunWorkerCompleted(ByVal sender As Object, ByVal e As System.ComponentModel.RunWorkerCompletedEventArgs) Handles BackgroundWorker1.RunWorkerCompleted
 ' quand le backgroundworker est terminé
        MsgBox(" c'est fini ")

    End Sub
End Class

:
mais lors de la compilation , je me trouve avec une exception

 Opération inter-threads non valide : le contrôle 'TextBox1' a fait l'objet d'un accès à partir d'un thread autre que celui sur lequel il a été créé. 

pourriez vous m'expliquer à mieux comprendre cette exception , car je ne comprends pas assez , pour que je me débrouille pour optimiser ce code ??
NB : je pouvais le faire simplement avec un timer , mais je le fais avec un backgroundworker , car je veux maitriser l'utilisation de ce controle , alors , s'il vous plaît , si vous me donner des conseils , faites le , mais tout en gardant mon backgroundworker ( controle que je ne maitrise pas encore POUR LE MOMENT )
merci de votre attention