Hp Photosmart 6510 souci installation erreur

Bonjour, J'ai pensé pouvoir installer hp Photosmart 6510 ,installation en wifi réussie ,imprimante non reconnue ,même avec cd fourni .Par erreur j'ai du installer un périphérique qui est dans le logiciel (son nom = WSD)
J'aurais souhaité désinstaller tout et réinstaller = impossible de désinstaller ce matériel qui ressemble à une tour et qui peut-être bloque tout!
Me suis je bien expliquée ?.
J'ai 73 ans je ne connais pas bien les termes informatiques pardon .Merci de m'aider si on m'explique bien ,je suis patiente et curieuse d'apprendre .
Bonne soirée à tous !

<config> Windows 2010</config>