Problème liaison wifi imprimante netbook

Bonjour,
Je viens d'acheter un netbook et une imprimante, tous deux dotés de la wifi. Cependant pour pouvoir les connecter l'un à l'autre il faut insérer le cd d'installation fourni avec l'imprimante. Or, avec un netbook il n'y a pas de lecteur cd. Comment puis-je faire ? Faut-il télécharger un logiciel sur le site internet du fabriquant de l'imprimante ?
Sur le site Epson, on me propose de télécharger des "webnavi", des "pilotes"... Je ne sais pas à quoi ça correspond ! Désolé je ne suis vraiment pas une pro en informatique...
Pour information, il s'agit d'un netbook HP mini 110-4151sf et d'une imprimante Epson SX235W.
Merci d'avance