CAN/CANopen ?
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asylum35
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asylum35 Messages postés 6 Date d'inscription Statut Membre Dernière intervention -
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Bonjour,
Je souhaiterais savoir où se retrouvent les données d'une trame CANopen
( COB+ID / DLC / Index / Sous-Index / Data (8 octets) )
qui est émise sur une trame CAN qui est structurées ainsi :
Champ d'arbitrage/Champ de contrôle/Champ de données/CRC
Merci d'avance si vous pouviez m'éclairer la dessus.
Je souhaiterais savoir où se retrouvent les données d'une trame CANopen
( COB+ID / DLC / Index / Sous-Index / Data (8 octets) )
qui est émise sur une trame CAN qui est structurées ainsi :
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