CAN/CANopen ?

Résolu
asylum35 Messages postés 6 Statut Membre -  
asylum35 Messages postés 6 Statut Membre -
Bonjour,

Je souhaiterais savoir où se retrouvent les données d'une trame CANopen
( COB+ID / DLC / Index / Sous-Index / Data (8 octets) )

qui est émise sur une trame CAN qui est structurées ainsi :
Champ d'arbitrage/Champ de contrôle/Champ de données/CRC

Merci d'avance si vous pouviez m'éclairer la dessus.

2 réponses

  2.
    asylum35 Messages postés 6 Statut Membre
     
    Merci pour le lien brupala

    J'ai eu ma reponse:

    le COB-ID est donc bien l'identifiant que l'on retrouve dans le champ d'arbitrage CAN.
    DLC (1octet)+Index (2octets) +Sous-Index (1octet) +DATA ( 4 octets ) correspondent bien aux 8 octets de données de la trame CAN
    0

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