CAN/CANopen ?

Résolu/Fermé

asylum35 Messages postés 6 Date d'inscription jeudi 22 mars 2012 Statut Membre Dernière intervention 16 mai 2012 - Modifié par asylum35 le 16/05/2012 à 12:07
asylum35 Messages postés 6 Date d'inscription jeudi 22 mars 2012 Statut Membre Dernière intervention 16 mai 2012 - 16 mai 2012 à 17:00

Bonjour,

Je souhaiterais savoir où se retrouvent les données d'une trame CANopen
( COB+ID / DLC / Index / Sous-Index / Data (8 octets) )

qui est émise sur une trame CAN qui est structurées ainsi :
Champ d'arbitrage/Champ de contrôle/Champ de données/CRC

Merci d'avance si vous pouviez m'éclairer la dessus.

A voir également:

CAN/CANopen ?
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2 réponses

Réponse 1 / 2

brupala Messages postés 110706 Date d'inscription lundi 16 juillet 2001 Statut Membre Dernière intervention 25 décembre 2024 13 874
Modifié par brupala le 16/05/2012 à 12:11

Merci tonton google !!
https://fr.wikipedia.org/wiki/CANopen
et ... Voili Voilou Voila !

Réponse 2 / 2

asylum35 Messages postés 6 Date d'inscription jeudi 22 mars 2012 Statut Membre Dernière intervention 16 mai 2012
16 mai 2012 à 17:00

Merci pour le lien brupala

J'ai eu ma reponse:

le COB-ID est donc bien l'identifiant que l'on retrouve dans le champ d'arbitrage CAN.
DLC (1octet)+Index (2octets) +Sous-Index (1octet) +DATA ( 4 octets ) correspondent bien aux 8 octets de données de la trame CAN

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