[imprimante] installer en reseau

bonsoir,
je dispose de windows XP et mon ordinateur est branché en wi-fi.
j'ai une imprimante mais qui est branché sur mon deuxieme ordinateur qui dispose également d'internet ( windows xp pro aussi ) mais qui est branché directement au routeur par cable ethernet ce que je voudrai savoir c'est est-t'il possible de me brancher sur mon imprimante via internet et si oui comment ?
merci d'avance pour votre reponse
aurevoir