Ubuntu et XP en réseau, comment?

salut, je n'ai pas cherché dans tout le forum, mais je voudrais faire communiquer Xp pro qui est sur mon pc et Ubuntu 5.10 qui est sur mon portable. Les deux fonctionnent sans problèmes.
J'ai un routeur Linksys WG54DS et un portable Centrino avec carte WIFI Intel 2100 3b.
Je voudrais à partir de Ubuntu avoir un disque réseau partagé, ou/et un fichier partagé et inversemment sous XP pour accéder à Ubuntu. Est-ce possible? Je ne trouve aucun tuto sur le sujet.
Par ex. Je voudrais utiliser

1) les mêmes favoris de Firefox Win Xp et Firefox Ubuntu, les exporter des deux côtés, valable aussi pour mes mails de Outlook vers/de Kontact

2) Exporter, copier,etc... des fichiers depuis Ubuntu vers Xp et vice-versa, éventuellement dans un dossier partagé

3) Partager la même imprimante sous UBuntu et Xp

Donc cela devrait se faire par le biais du routeur et non par câble usb.

Qui peut me conseiller? Merci