Chenillar en C sharp (C#)

Bonjour,

Je suis étudiant en 2ème année de Bts IRIS. Je dois réaliser un chenillar à l'aide des outils suivant :
Je possède un PIc18f4550 , 8 leds et un ports usb. J'ai déjà abouti à la communication par USB. J'arrive a allumé les différentes leds , mais le problème c'est que je ne sais pas du tout comment mis prendre pour réaliser un chenillard dont l'intervalle de temps entre les leds est de 3secondes.
Le code ci-dessous permet d'allumer une ou plusieurs leds a la foi après clique et modification dans le code sources(Allumer une ou plusieurs leds).

        
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            DWORD selection = 0;
            DWORD LongeurSend = 5;
            DWORD LongeurRcv = 5;
            DWORD DataWrite = 0;
            DWORD DataRead = 0;
            DWORD Delais = 100;
            outPipe = USBOpen(selection, vid_pid, out_pipe, 0, 0);
            inPipe = USBOpen(selection, vid_pid, in_pipe, 1, 0);

            byte[] send_buf = new byte[64];
            send_buf[0] = 0x4F;
            //string var = textBox4.Text;
            send_buf[1] = 0xFF; // Allumage de leds
            send_buf[2] = 0x0D;//trame code ascii CR
            send_buf[3] = 0x0A;//trame code ascii LF
/* la trame O<CRLF> permet  de changer l'état de sortie TOR*/
        }

J'èspere que vous pourrez résoudre mon problème merci d'avance!
Cordialement Jérémy