[PHPMyAdmin] Erreur SQL

Bonjour a tous,

Voila je voudrais remédier a cette erreur lorsque j'essaie de définir une clé étrangère sous PhpMyAdmin:

ALTER TABLE `support` ADD FOREIGN KEY ( `NumSign` ) REFERENCES `contrats_aide.signataires` ( `NumSign` ) ON DELETE CASCADE ON UPDATE CASCADE

MySQL a répondu:Documentation
#1216 - Impossible d'ajouter un enregistrement fils : une constrainte externe l'emp�che

P.S: j'ai bien mis la table en InnoDB

Que dois-je faire?

merci d'avance bonne continuation