Variable non defini

Notice: Undefined index: titre in on line 25

Notice: Undefined index: post in on line 26

<?php 
require_once('../lib/url_fonctions.php');


do_html_header('nouveau post');
$titre=null;
$post=null;
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<div id="corp">

<h1> nouveau post </h1>
<form method="post" action="index.php">
<tr>
<td> titre :</td>
<td><input type="text" name="titre" /></td>
</tr>
<p> 
 <label for="post"> infomation a poster : </label> <br />
 <textarea name="post" id="post"></textarea>
 </p>
 <input type="submit" value="envoyer" />
 </form>
<?php
$titre=$_POST['titre'];
$post=$_POST['post'];
?>

</div>

<?php

do_html_footer();
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$titre=$_POST['titre'];
$post=$_POST['post'];