Invariant De Boucle

Bonjours a Tous , voila comme le titre l'indique je n'ai pas compris ce qu'est l'invariant de boucle j'ai chercher mais je trouve pas de cour qui m'explique bien ce qu'est un invariant et comment on le trouve et qu'on prouve que c'est un invariant de boucle ??

Merci .

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