Canon dc10 : besoin d'aide

Bonjour,
on m'a prêter une caméra canon dc10, j'ai pris une petite vidéo de 12min, le seul souci c'est que je n'arrive pas à transférer le contenu du mini dvd sur mon PC, je n'arrive pas non plus à finaliser le dvd, je clique sur le bouton "finalize" mais à chaque fois une petit message en rouge s'affiche "connecter l'adapt. secteur compact" , c'est un vrai charabia pour moi sachant que de plus je n'ai pas de cd pour installer les driver et le site de canon ne propose que des mise à jour.
Une idée pour résoudre mes problèmes si il vous plait?