Je suis passé au feux jaune et pas rouge

Bonsoir tout le monde,
Ya 10jour je rouler en 2éme (35km) dans l'agglomération ,ou moment au j'arrive au niveau des feux passe au jaune j'avez pas le temps de finir donc je suis passé et sur ma gauche y'avez la police.il mon demandé mes papier sans vouloire me donner la raison.docn j'ai eux mon PV dans ils sont marqué comme quoi j'ai grillé le feux rouge.qu'on jai signer j'ai mis je conteste
QUE DOIT JE FAIRE SVP MERCI