[opengl] intersection rayon

Bonjour,
je suis actuellement en train de chercher comment obtenir le point de collision d'un rayon qui part de la camera avec un triangle. Je programme en c++ avec opengl. J'ai déjà réussi a obtenir un vecteur grâce à la fonction gluUnProject qui me donne un point en 3d face à la camera. J'ai cherché sur internet comment effectuer les tests de collision mais je n'ai pas trouvé. Pouvez-vous m'aidez s'il vous plait ? Merci d'avance.