Blender, relier deux objets

Bonjour,
j'ai réellement besoin de votre aide. Pour le graphisme 3D j'utilise blender.
J'aimerais relier deux objets par un points, cependant, pour le faire je dois passer en mode edition (edit mode), cependant, un seul objet passe en ce mode et je ne peut donc les relier.

Donc, comment faire pour que tous les objets soient en mode edition?

J'attend vos réponses avec une réelle impatience.