Peteau d'eclairage communal dans ma propriété

J'ai depuis l'achat de mon bien en octobre 2007 fait la demande à ma commune de bien vouloir retirer de ma propriété un poteau d'eclairage qui s'y trouve depuis plusieurs années. L'ancien propriétaire (mon père) n'a jamais donner l'autorisation d'y planter ce poteau. Ils ont bien reconnu leur tort et doivent le retirer mais à ce jour et ce malgré de nombreuses relances, il ne font rien.

Que faire donc?
Puis je demander des frais d'occupation illégale d'un domaine privé?
Puis je saisir le juge de proximité?