Autorisation de sortie en arret maladie

Bonjour,

Mon copain c'est blessé a la cheville et a du mettre un platre

Ce matin il a retiré son plâtre mais son médecin lui a dit de garder une attelle et a prolongé son arrêt maladie jusko 27 juillet

J'aimerais savoir si il peut partir en vacance tout de même et quels sont les démarches a faire comme une autorisation ... ?
par le médecin ou la CPAM ?

Merci