Problemes de références croisées en C

Bonjour,
J'ai en ce moment un mini problème qui commence à sérieusement m'échauffer la bile si je puis dire. J'ai beau chercher sur le net je ne trouve pas de réponse, alors je fais appel à des programmeurs s'il y en a,ici même.

J'ai un problème tout bête. Je déclare deux structures de données. Le problème c'est que l'une appelle l'autre et vice versa, et donc j'ai toujours une erreur de compilation.

Exemple de ce que j'essaye de faire :

typedef struct liste
{
tache * ptache;
liste* suivant;
}liste;

typedef struct tache
{
/*.....*/
liste predecesseurs; //liste des prédécesseurs
liste successeurs; //liste des successeurs
}tache;

erreur toute bète. donc ? quelqu'un a une idée ?