Series annees 80-90 sur la RTBF

Bonjour à tous,
Help!
Je recherche une série fantastique (avec des acteurs) qui devait passer à l'époque sur la 1 (RTBF).
Il s'agissait de machines envahiseuses avec des énormes pieds (des mètres de hauteur) et les héros passaient leurs temps à les fuir. Cela rappelle t-il quelque chose à quelqu'un? Les machines étaient plusieurs, grises argentées, et se composaient de deux pieds très longs sur lesquels reposaient une espèce de soucoupe (enfin je crois ;-) )
Merci d'avance.