Imprimante Pixma MP 140

Bonjour,
J'ai acheté une imprimante pixma mp140, j'ai le cd d'installation.J'ai réussi l'installer mais lorsque j'essaie d'imprimer on me dit" erreur de service 5100".Pouvez vous m'aidez?
Configuration: Windows XP
Firefox 2.0.0.17

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