Probleme base de donne sql php

Bonjour,
Je voudrais que vous m'éclaircissez sur un petit point en php voila j'ai crée une base pour faire une sorte de check-lists pour des techniciens

Jai cree 2 tables une tables Techniciens et une table Magasins

On peut attribuer un magasin par un et un seul technicien
Mais un technicien peut avoir a être attribuer un ou plusieurs magasin

quand je vais pour creer un magasin je voudrais que a se moment la je cree mon magasin et que jattribu un nom techniciens pour se magasin directement

ma questions est comment puis je faire est cela qu'on appel une jointure??
si joint ma base de donnee et le lien mon MCD http://0d.img.v4.skyrock.net/0d2/dadou9101/pics/1999365167_1­.jpg

Table structure for table `magasin`
--

CREATE TABLE `magasin` (
`id_mag` int(10) unsigned NOT NULL auto_increment,
`technicien_id_tec` int(10) unsigned NOT NULL,
`nom_mag` varchar(20) default NULL,
PRIMARY KEY (`id_mag`),
KEY `magasin_FKIndex1` (`technicien_id_tec`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=latin1 AUTO_INCREMENT=6 ;

Table structure for table `technicien`
--

CREATE TABLE `technicien` (
`id_tec` int(10) unsigned NOT NULL auto_increment,
`nom_tec` varchar(20) default NULL,
`prenom_tec` varchar(20) default NULL,
PRIMARY KEY (`id_tec`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=latin1 AUTO_INCREMENT=6 ;