[css] Différence #conteneur et div#conteneur

Bonjour à tous,

je suis super débutante en CSS et j'ai une question qui me turlupine et je ne parviens pas à trouver la réponse.
La question est surement très bête mais la voici :
quelle est la différence, dans le CSS entre écrire
#conteneur { (< ca je pense savoir ce que c'est, c'est un exemple, peu importe le nom du bloc)
et
div#conteneur

dans quel cas utiliser l'un ou l'autre? Peut on utiliser les 2 dans le même CSS
j'ai cru qu'il s'agissait d'une question de priorité mais awh je ne comprends pas.

Si vous avez de liens explcatifs ou que la réponse m'a échapé dans le forum, svp indiquez les moi

merci beaucoup