Temps d'attente en Java

Salut, je suis en train de programmer en Java, je veux savoir si j'ai deux instructions et après avoir exécuter la première je doit attendre un peu de temps (2 seconde par exemple) avant d'exécuter le deuxième. Je demande s'il y avait une commande ou une méthode qui me permet de faire ça. Merci d'avance..