[CSS] Ajuster hauteur div

Bonjour,

j'ai un petit soucis (qui me tracasse quand même depuis quelques heures) avec mon CSS que vous trouverez ci dessous :

Le problème est le suivant, comment avoir mes 2 div menu et contenu qui s'ajustent automatiquement en hauteur en fonction du contenu. Je les ai bien de la même hauteur, mais pas moyen d'en modifier la taille si ce n'est par heigh:Xpx; , ce que j'aimerai éviter de faire étant donner que le contenu du div nommé contenu peut être de 10 lignes comme de 1000...

Mon template s'organise de cette facon
<conteneur>
<update></update>
<titre> </titre>
<corps>
<menu></menu>
<contenu><contenu>
</corps>
</conteneur>

Merci par avance de vos réponses,
cordialement, khors-

.conteneur {
width: 900px;
margin:0 auto;
text-align: center;
background-color: #ADE8FB;

}

.titre {
line-height: 50px;
font-family: verdana, serif;
font-size: 20px;
font-weight: bold;
color: black;
text-align: center;
border-style: solid;
border-width: 0px 1px 1px 1px;
border-color: #0083C3;
background-color: white;
clear:both;
}

.corps {
border-width: 0px 1px 0px 1px;
border-color: #0083c3;
border-style: solid;
background-color: white;
}
.menu {
width: 150px;
text-align: left;
padding-left: 3px;
margin-left: -1px;
padding: 10px;
float: left;
line-height: 15px;
}

.contenu {
border-width: 0px 1px 1px 1px;
border-color: #0083C3;
padding: 10px;
margin-left: 150px;
border-left: 1px solid #0083c3;
width:auto;
}

.bas {
line-height: 14px;
color: black;
background-color: #32C1F0;
text-align: right;
border-width: 1px 1px 1px 1px;
border-color: #0083c3;
border-style: solid;
font-size: 9px;

}

.update {
font-style: italic;
font-family: verdana, serif;
font-size: 10px; font-weight: bold;
line-height: 14px;
color: black;
background-color: #32C1F0;
border-width: 1px 1px 1px 1px;
border-style: solid;
border-color: #0083c3;
text-align: right;
padding-right: 3px;
clear:both;
}