Prolème lecture dvd sur lecteur de salon

Bonjour,
je suis débutant.
Je viens de réaliser une vidéo, au format Mpeg, montée avec Pinnacle 9.4. Je l'ai gravée, par l'intermédiare de Nero express sur DVD-R et DVD-RW.La leecture sur le PC est parfaite, mas je ne parviens pas à la lire sur mon lecteur graveur de salon (Panasonic DVD Recorder type DMR - EX 75).

J'ai donc essayé de graver par Nero Vision, la vidéo est lue, tant sur le PC que sur le lecteur de salon, mais sacadée et de mauvaise qualité.
Je vous remercie, par avance de vos réponses, afin que je puisse realiser mes dvd.