Reseau wifi avec freebox

Bonjour,
mes 2 enfants ont un pc chacun tournant sous xp pro avec carte wifi pour les 2 etmoi j'ai 1pc avec xp pro relie a freebox avec 1 cable ethernet.
je souhaiterai pouvoir acceder de mon pc au leur et vice versa.
si possible partager mon imprimante avec eux (soit disant pour l'ecole!!!!!!!!!!!!!!!!!!!).
quelqu'un pourrait m'indiquer la marche a suivre avec quelque lien .
je precise que je ne suis pas une lumiere en informatique.
je vous remercie par avance et vous souhaite a tous de passer de joyeuse fetes.
merci encore