Problème de récupération d'identifiant PHP

Bonjour,

Je suis actuellement en train de réaliser un site/application qui permet de gérer une équipe de volley (il s'agit d'un projet de cours) mais je viens de rencontrer un problème dont je n'arrive vraiment pas à le cerner. 

Je souhaite pouvoir afficher une liste de matchs prévus et afficher une liste de joueurs potentiels pouvant participer à un match sélectionné. Mais pour ça je dois au préalable afficher seulement les joueurs qui ne sont pas déjà inscrits pour ce match. j'avais donc pensé à récupérer l'identifiant de mon match pour l'utiliser en conséquence mais je n'y arrive pas.

voici mon code : 

<?php
    $server = "localhost";
    $login = "root";
    $mdp = "";
    $db = "projet_php";

    try {
        $bdco = new PDO("mysql:host=$server;dbname=$db",$login,$mdp);
        $bdco->setAttribute(PDO::ATTR_ERRMODE, PDO::ERRMODE_EXCEPTION);
    } catch (PDOException $e) {
        echo 'Erreur de connexion : ' . $e->getMessage();
    }

    $repertoire = "projet-photos/";
?>
<form method="POST" action="ajouterJoueursMatch.php" onsubmit="return verifierSelectionJoueurs();">
  <label for="match">Match :</label>
  <select name="match" id="match">
    <?php
      // Récupération de la liste des matchs
      $stmt = $bdco->prepare('SELECT * FROM matchs');
      $stmt->execute();
      while ($row = $stmt->fetch()) {
        echo '<option value="' . $row['id_Match'] . '">' . $row['lieu_match'] . ' - ' . $row['date_match'] . ' - ' . $row['heure_match'] . '</option>';
      }
    ?>
  </select>
  <br>
  <label for="joueurs">Joueurs :</label>
  <ul>
    <?php
      // Récupération de l'identifiant du match sélectionné
      $idMatch = intval($_POST["match"]);
      // Récupération de la liste des joueurs qui ne sont pas déjà assignés au match
      $stmt = $bdco->prepare('SELECT * FROM joueur WHERE numero_de_licence NOT IN (SELECT numero_de_licence FROM participer WHERE id_Match = ?)');
      $stmt->execute([$idMatch]);
      while ($Joueur = $stmt->fetch()) {
        echo '<li>';
        echo '<input type="checkbox" name="joueurs[]" value="' . $Joueur['numero_de_licence'] . '">';
        echo $Joueur['Prenom'] . ' ' . $Joueur['Nom'];
        echo '</li>';
      }
    ?>
  </ul>
  <input type="submit" value="Ajouter">
</form>


<script>
  function verifierSelectionJoueurs() {
    var boutonsCheckBox = document.getElementsByTagName('input');
    var nbJoueursSelectionnes = 0;
    for (var i = 0; i < boutonsCheckBox.length; i++) {
      if (boutonsCheckBox[i].checked && boutonsCheckBox[i].type == 'checkbox') {
        nbJoueursSelectionnes++;
      }
    }
    if (nbJoueursSelectionnes != 5 || nbJoueursSelectionnes2 != 5) {
      // Affichage d'une pop-up d'erreur
      alert('Veuillez vérifiez que vous ayez bien rempli tous les champs et que vous ayez bien sélectionné 5 joueurs');
      return false;
    }
    else {
      return true;
    }
  }
</script>

En soi mon code fonctionne correctement mais je n'arrive pas récupérer l'identifiant d'un match sélectionné et la mettre dans une variable.

De plus l'erreur suivant s'affiche :

Si quelqu'un pouvait m'aider ce serait génial, merci.