Lecteur de dvds

Bonjour merci si quelqu'un peut m'aider à résoudre mon problème :je voudrais graver des données sur un cd-R (700 MBMO)52 x vitesse 80 mn et à chaque fois que je le rentre dans l'ordinateur il me sort : ''une erreur s'est produite lors de l'éjection de ''lecteur DVD RW (F:)'' et lorsque je fais ok il est inscrit ''insérer un disque'' dans le lecteur F ''ce qui prouve qu'il ne peut pas reconnaitre le cd-R...merci de votre aide ...