Capteur de CO2 SCD30 : Notation "Big-Endian" Résolu

Question

Bonjour, 

Je suis actuellement en train de mettre en œuvre le SCD30, celui-ci me retourne bien la valeur du CO2 mais sous la notation "Big-Endian" en décimal 

J'obtiens : 1144590981 dans le terminal

Je programme en Python, j'utilise un ESP8266 comme microcontrôleur.

Mon code ci-dessous est le suivant :

from machine import Pin, I2C
import time

adressSCD30 = 0x61
GET_DATA_READY = 0x0202

i2c = I2C(sda=Pin(4), scl=Pin(5), freq=100000)
i2c.writeto(0x61,b'\x03\x00')

while True :
    i2c.writeto(0x61, b'\x02\x02')
    var = i2c.readfrom(0x61, 3)
    dataready = list(var)
    print(dataready)
    ready = dataready[1]
    time.sleep(1)
    if ready == 1:
        i2c.writeto(0x61, b'\x03\x00')
        time.sleep(0.0001)
        var= i2c.readfrom(0x61, 18)
        data = list(var)
        print(data)
        strucco2 = var[0] << 24 | var[1] << 16 | var[3] << 8 | var[4]
        DataT = int(strucco2)
        print(DataT)
        time.sleep(2) 

Je ne vois pas comment je pourrais convertir la valeur en "Big-Endian" en décimal...

Dans la datasheet du composant, nous avons comme exemple : 

Example: The CO2 concentration 400 ppm corresponds to 0x43c80000 in Big-Endian notation. Je ne vois pas comment ils sont arrivés à trouver 400 ppm.

Lien de la documentation complète

Configuration: Windows / Chrome 100.0.4896.75

Dalfab · Answer

Bonjour,

Le code ne peut pas être lu si tu n'utilises pas la balise [ <> ] pour le poster.
Néanmoins on peut y lire:
strucco2 = var[0]<<24 | var[1]<<16 | var[3]<<8 | var[4]
Qui correspond à lire les 4 octets pour en faire un nombre issu de données Big-endian. Il te faut modifier cette ligne pour qu'elle devienne : lire les 4 octets pour en faire un nombre issu de données Little-endian.

mamiemando · Answer

Bonjour,

Pour faire une conversion little endian - big endian, il faut réordonner les octets (bytes) comme expliqué dans cet article. En python, cela peut se faire à l'aide d'un bytearray comme expliqué dans cette discussion.

Cependant il y a un autre piège, et c'est sans doute ce qui t'empêche de comprendre l'exemple. Les 4 octets, une fois réordonnés, servent à encoder un float et non un int (il m'a moi même fallu un peu de temps pour comprendre, car l'exemple est mal choisi et omet la partie décimale). J'ai pu recoller les bouts grâce à la documentation complète (p19) qui donne un exemple en C, donc il m'a suffit de traduire cela en python en m'inspirant de cette discussion.

Méthode 1 : en passant par un bytearray

import struct

def le_hex_to_co2_ppm(le_hex):
    ba = bytearray.fromhex("%x" % le_hex) # Conversion string -> bytearray
    ba.reverse() # Conversion big endian -> little endian
    tup = struct.unpack("f", ba) # Conversion 4 octets -> float
    return tup[0]

print(le_hex_to_co2_ppm(0x43c80000)) # Exemple que tu as cité
print(le_hex_to_co2_ppm(0x43DB8C2E)) # Exemple p19

(Note que dans cette implémentation, je dois convertir le_hex sous forme de chaîne de caractère pour initialiser ba, c'est assez inélégant mais je n'ai pas trouvé mieux.

Résultat :

400.0439.09515380859375

Méthode 2 : en passant par to_bytes

Face à l'inélégance du constructeur de bytearray, j'ai creusé et j'ai trouvé la méthode to_bytes qui permet de faire la même chose de manière bien plus directe :

def le_hex_to_co2_ppm(le_hex):
    tup = struct.unpack("f", le_hex.to_bytes(4, byteorder="little"))
    return tup[0]

Bonne chance

quattro46 · Answer

Le capteur fonctionne ! Merci beaucoup !

Capteur de CO2 SCD30 : Notation "Big-Endian"

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