Mon epson ne se connecte pas avec l'un de deux ordis

Bonjour nous avons une imprimante Epson XP 435 et si elle se connecte bien avec mon PC de bureau et elle imprime à distance, elle ne se connecte pas avec le PC Portable de mon épouse et elle n'imprime pas (en wifi dans les deux cas) elle est bien reconnue par les deux ordi. Que faire ? merci de votre aide.