Hp Deskjet 2700 et 2720

Pas besoin de Cd (d'ailleurs pas fourni car inutile)

W10 sait l'installer automatiquement dès l'instant où elle est connectée (j'en ai une connectée en Wifi)

Au pire (pour les neuneus comme dirait l'ami Brupala) il faut télécharger et utiliser HP Smart

Tu disposes d'explications depuis le lien suivant, tu vois si cela peut éventuellement t'aider à configurer l'imprimante en wifi, Connexion à un réseau sans fil.
Commencer à consulter à partir d'ici

et la suite.....
@+

Si tu ne réponds pas aux questions posées pour t'aider ...

Connexion wifi à quoi ?
Tu fais quoi pour réaliser cette connexion ?

En plus, tu dis :

l'ordi reconnait l'imprimante mais ne se connecte pas en wifi

Tu veux dire que l'ordi voit l'imprimante dans les réseaux wifi disponibles ?

Pas bon, c'est la connexion au Wifi-Direct qui mobilisera le wifi de ton PC uniquement pour l'imprimante.
Type de connexion directe à utiliser avec un smartphone

Pour un iPhone, utiliser (et donc activer) Airprint

L'imprimante doit être connectée à ta box, pas au PC

Le Wifi est activé dans l'imprimante ?

Tu as bien l’icône Wifi sur le panneau de contrôle de l'imprimante ?

et pas seulement le wifi direct