Barycentre triangle en contact avec une frontière sous forme d'arc

Bonjour,
Bonjour à tous. Je souhaiterai être orienté pour trouver la commande (instruction) à faire pour localiser tous les barycentres de triangles se trouvant en contact avec une frontière sous forme d'arc. En construisant la géométrie du rotor d'une machine électrique, je souhaite connaitre l'instruction qui détermine tous les barycentres des tringles qui se trouvent en contact avec le contour circulaire de la frontière externe ou interne du rotor. Salutations