Problème sur ubuntu "aucun adaptateur WI-FI trouvé" comment activer le

Bonjour,
J'ai installé Ubuntu en dual boot avec windows 10 sur mon pc .
Voila mon problème : Le wifi marchent parfaitement sur windows mais sur Ubuntu il y a ce message "aucun adaptateur WI-FI trouvé" .
J'ai regardé beaucoup de forum et voila ce que j'ai compris : il me manque peut être le driver du wifi . Il faudrait apparament passer par une clé usb car je ne peux pas me connecter par cable ethernet car mon pc n'a pas de port ethernet. Désolé, je débute sur linux .
Si sa peut vous aidez voici des infos :
- Mon pc = Lenovo ideapad s145
- Quand je tape "lsub" dans le terminal, voila ce que j'obtient :

Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 004: ID 1a2c:4094 China Resource Semico Co., Ltd USB Keyboard
Bus 001 Device 003: ID 174f:1176 Syntek Integrated Camera
Bus 001 Device 005: ID 0bda:c02f Realtek Semiconductor Corp. Bluetooth Radio
Bus 001 Device 002: ID 145f:01d9 Trust USB Optical Mouse
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
lucas@lucas-Lenovo-IdeaPad-S145

- Quand je tape lspci -nn | grep -i network j'obtient :
Realtek semiconductor
Voila , je ne sais pas d'ou le problème peut venir, j'espère avoir des retours. Merci d'avance .