Automatisation PHP sur Raspb

Bonjour,
J'utilise un Raspberry pour un projet, celui-ci consister a activer trois relais différent.
Pour ce faire j'utilise du PHP pour avoir une interface graphique. J'arrive à activer chaque relais séparément via ce code :

<?php

    system("gpio -g mode 27 out");
    
    if($_POST['executer'] == 'ON')
    {
        system("gpio -g write 27 1");
    }
    else
    {
        system("gpio -g write 27 0");
    }

    header('Location: index.php');
    
?>

Cependant j'aimerai savoir si il existe un moyen de faire ça automatiquement.
Je m'explique: j'aimerai remplacer un contrôleur d'arrosage automatique, et j'aimerai que tout les x jours à tel heure activer un des trois relais, et 5 minutes après désactiver le premier et activer le second, ect..
Savez-vous comment je peux m'y prendre ?
Merci d'avance !