Acceder a des données JSON de données de de jointures

Bonjour tous le monde ,

Je suis en train d'acceder a des données JSON d'un web service qui contient une liste des réclamations qui contient lui meme une liste des livraisons , Comment je peux accéder aux attributs des livraisons ??

Comment je peux par exemple lister les réclamations menées avec leurs livraison id ?

Ce qui j'ai essayé:

public class ServiceTask {
 
    public ArrayList<Livraison> tasks;
    public ArrayList<Reclamation> recs;
    public static ServiceTask instance=null;
    public boolean resultOK;
    private ConnectionRequest req;
 
    private ServiceTask() {
         req = new ConnectionRequest();
    }
 
    public static ServiceTask getInstance() {
        if (instance == null) {
            instance = new ServiceTask();
        }
        return instance;
    }
 
 public ArrayList<Reclamation> parseRecs(String jsonText){
        try {
            recs =new ArrayList<>();
            JSONParser j = new JSONParser();
            Map<String,Object> tasksListJson = j.parseJSON(new CharArrayReader(jsonText.toCharArray()));
             
            List<Map<String,Object>> list = (List<Map<String,Object>>)tasksListJson.get("root");
            for(Map<String,Object> obj : list){
                Reclamation t = new Reclamation();
                float id = Float.parseFloat(obj.get("id").toString());
                t.setId((int)id);
                t.setTitre(obj.get("titre").toString());
                t.setSujet(obj.get("sujet").toString());
                t.setDateCreation(obj.get("dateCreation").toString());
                t.setLivraisonId(obj.get("livraison").toString());
              
                recs.add(t);
            }
             
        } catch (IOException ex) {
             
        }
        return recs;
    }
 
 public ArrayList<Reclamation> getAllRecs(){
        String url = Statics.BASE_URL+"/reclamation/all";
        req.setUrl(url);
        req.setPost(false);
        req.addResponseListener(new ActionListener<NetworkEvent>() {
            @Override
            public void actionPerformed(NetworkEvent evt) {
                recs = parseRecs(new String(req.getResponseData()));
                req.removeResponseListener(this);
            }
        });
        NetworkManager.getInstance().addToQueueAndWait(req);
        return recs;
    }
}

Capture d'écran des données Json :