Problème à l'appel de la fonction du module androidhelper

Bonjour j'utilise python pour un projet personnel celui de cree une IA pour android mais qui agit sur tout le téléphone pas comme ok Google

#-*-coding:utf8;-*-
#qpy:3
#qpy:console
import os
import time
import androidhelper;
droid = androidhelper.Android()
def arreter():
    droid.ttsSpeak("pour arretez disez STOP pour continuer disez CONTINUER")    
    droid.recognizedspeech()
    if rep == 'continuer':
        droid.ttsSpeak("reposer votre question")
            
    if rep == 'stop':
        droid.ttsSpeak("arrêt de la reconnaissance vocal")   
        os.pause()
        


droid.ttsSpeak("quel est ta question")
time.sleep(1)
question = droid.recognizeSpeech()

if 'Bonjour' in question:
        droid.ttsSpeak("bonjour comment sa va!")
        
elif 'vibreur' in question:
        droid.vibrate()    
        
elif ('caméra') in question:
        droid.webcamStart()
        time.sleep(10)
        droid.webcamStop()
        
        
else:
        
        arreter()
        time.sleep(10)

Le problème se situe dans la fonction arreter()
La variable question marche'tres bien mais pas la variable dans la fonction pouvez vous m'aider j'essaye aussi de mettre le code dans une boucle while True mais ensuite je n'arrive pas a l arreter