Programmation Python, communication Raspberry et Arduino

Bonjour,

Je fait actuellement un concours de robotique qui se passe dans un mois. Pour cela, je m'occupe d'une communication entre une Arduino et une Raspberry, le programme Arduino fonctionne mais pas celui de la Raspberry, voici le programme:

import serial
import time

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)

while message != 123:
      if donnee_port_serie == 12:
               time.sleep(1)
               message = 123
                else:
                       time.sleep(1)
                       donnee_port_serie == ser.readline

time.sleep(2)
ser.write(64)
time.sleep(2)

Vous vous demandez peut-être quel est le problème, eh bien lorsque je fais Run Module sur le Python 3.5.3, il ne reconnait pas else alors que cette condition et surligné en orange, comme if alors que cette condition elle la reconnait.
Merci d'avance pour vos réponses :).
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(modération : changé balise code en code python, ce dernier respectant les blancs en début de ligne, importants en python)