Problème avec mon $where=array();

Bonjour,
J'ai un modèle de classe que mon prof de programmation ma données pour intialiser une requête selectwhere automatiquement sans la réécrire dans chaque fichier, ainsi j'ai fait des tests et elle marche par contre j'ai voulu la tester sur plusieurs tables et ça ne marche pas, mon but et de réaliser cette requête :
select nomVille, nomRegion, nomResto, libelle from ville, restaurant, region, typeresto where typeresto.idTypeResto = restaurant.idTypeResto and restaurant.cpVille = ville.cpVille and ville.idRegion = regions.idRegion.
Mais le probleme c'est que pour $where= array{} je ne sait pas quoi écrire dedans pour avoir le même aperçus que where typeresto.idTypeResto = restaurant.idTypeResto and restaurant.cpVille = ville.cpVille and ville.idRegion = regions.idRegion.
Mon $where=array{} est dans mon index.php
Pouvez me donner un indice comme exemple.
Je vous donne un apreçus de mes codes.

Modele.Classe.php

public function selectWhere($champs, $where) //Modele select
  {
    $chaineChamps = implode(",", $champs); //rassemble les donnees
    $clause = array(); //pour les order by etc
    $donnees = array(); //pour les valeurs dans la bdd

    foreach ($where as $cle => $valeur) {
      # code...
      $clause[] = $cle."= :".$cle; //selection des clauses(where, order by etc....)
      $donnees[":".$cle] = $valeur;//$cle = :nom par exempleS
    }

    $chaineclause = implode(" and ", $clause);
    $requete = "select ".$chaineChamps." from  ".$this->table."  where  ".$chaineclause.";";

    $select = $this ->pdo->prepare($requete);
    $select ->execute($donnees);
    var_dump($select);
    $unResultat = $select->fetch();
    return $unResultat;
  }

Controleur_affichage_restaurant.php

include("MVC_PHP/Modele/Modele.Classe.php");

class affichageResto
{
  private $ModeleAffichage;
  public function __construct($serveur, $bdd, $user, $mdp)
  {
    $this ->ModeleAffichage = new Modele($serveur, $bdd, $user, $mdp);

  }
  public function AffichageRestaurant($champs, $where)
  {
    $this ->ModeleAffichage->renseigner("restaurant, ville, region, typeresto");
    $resultats = $this ->ModeleAffichage -> selectWhere($champs, $where);

    //Realiser les traitements sur les resultats avant affichage
    return $resultats;
  }
}

Vues_affichage_restaurant.php

<article>
  <h1> Affichage de tous les Restaurants </h1>
<br />

  <?php

  foreach(array($resultats) as $lesResultats)
  {
    echo "<br/>".$lesResultats['nomResto']
        ."<br/>".$lesResultats['nomRegion']
        ."<br/>".$lesResultats['nomVille']
        ."<br/>".$lesResultats['libelle'];
  }

   ?>
</article>

index.php

index.php

    <?php
        include("MVC_PHP/Controleur/Controleur_affichage_restaurant.php");

        $unControleur = new AffichageResto("localhost", "restline", "root", "");

        $where = array(
        
          
          


        );

        $champs = array("nomResto", "libelle", "nomVille", "nomRegion");

        $resultats = $unControleur -> AffichageRestaurant($champs, $where);



        include("MVC_PHP/Vues/Vues_affichage_restaurant.php")
         ?>

Merçis de votre futur aide.