Probleme imprimantes

Bonjour,
j'ai pose une demande début septembre le problème semblait résolu mais 15j plus tard il est revenu
réponses reçue :
""BMMWW 7 sept. 2016 à 21:04
Dans la barre des tâches de gauche, tu cliques sur le logo d'Ubuntu et dans la recherche, tu mets : logithèque
Quand la logithèque est ouverte, dans la recherche tu mets : synaptic
Puis tu installes ce logiciel.
Quand il est installé, tu l'ouvres et dans la recherche tu mets :
hp laserjet
et tu installes tous les paquets qui correspondent à ton imprimante (en faisant un clic droit sur le nom du paquet, et quand ils sont tous choisis, en cliquant sur "Appliquer" en haut)
Tu fais de même pour l'autre imprimante en mettant : samsung print.""

suite à cette réponse j'avais considéré que le problème était résolu mais
à nouveau je ne puis imprimer
les imprimantes fonctionnent sous windows