Base de données

<?php
 //insertion des elements dans la base de données 
       if (isset($_POST['envoyer'])) {
        
          if(isset($_POST['libelle'])){

          $libelle = $_POST['libelle'];
          $autre = $_POST['autre'];
          $pa = $_POST['pa'];
          $frais = $_POST['frais'];
          $pv = $_POST['pv'];
          $tx = $_POST['tx'];
          $reste = $_POST['reste'];
          $modep = $_POST['modep'];
          $modev = $_POST['modev'];
          $montant = $_POST['montant'];
          $datevers = $_POST['datevers'];
          $delai = $_POST['delai'];
          

          if (($_POST['libelle']!="") AND ($_POST['pa']!="") AND ($_POST['frais']!="") AND ($_POST['pv']!="")
            AND ($_POST['tx']!="") AND ($_POST['reste']!="") AND ($_POST['modep']!="")
            AND ($_POST['delai']!="")){
           
            $req=$pdo->prepare("INSERT INTO materiel(materiel.libelle, materiel.autre, materiel.pa, materiel.frais, materiel.pv, materiel.tx, materiel.reste,
                materiel.modep, materiel.modev, materiel.montant, materiel.datevers, materiel.delai) 

                VALUES(:libelle, :autre, :pa, :frais, :pv, :tx, :reste, :modep, :modev, :montant, :datevers, :delai)");
                $req->execute(array(
                ':libelle'=>$libelle,
                ':autre'=>$autre,
                'pa'=>$pa,
                ':frais'=>$frais,
                ':pv'=>$pv,
                ':tx'=>$tx,
                ':reste'=>$reste,
                ':modep'=>$modep,
                ':modev'=>$modev,
                ':montant'=>$montant,
                ':datevers'=>$datevers,
                ':delai'=>$delai
                 ));
                  header('location:../affichages/affcmdmat.php'); 
          }else{
            echo  'base de données non renseigné!';
          }
      }
        }

  ?>



voici le formulaire

/**

<div class="container">
            <br>
            <br>
            <br>
   <h3>Formulaire d'enregistrement à une commande Materiel</h3>
     <hr>
    <form action="cmdmat.php" method="POST" name="zbg">


        <!-- on va recuper nos versements  --> 
          <div class="form-group">
            <label for="PaRecup"><h5>Materiels existants</h5></label>
                <select name="paRecup"  id="paRecup"  style="width: 300px;" >
                 <option> choix d'un Mateiel</option>
                  <?php foreach ($tab3 as $ligne3): ?>
        echo "<option  onClick="affiche();" <?php
        if ($choix==$ligne3->libelle){
         echo "selected";
              }
          echo ">";?> <?= $ligne3->libelle; ?></option>
                   <?php endforeach; ?>
                </select>
            </div>
  <!-- fin recuperation -->
                         
           <div class="form-group">
      <label for="autre"><h5>Autre Materiel<h5></label>
      <input type="text" name="autre" id="autre" class="form-control" placeholder="Entrer le nom du materiel" required/>
     </div>

     <div class="form-group">
                <label for="pa"><h5>Prix d'achat</h5></label></br>
                   <input type="text" name="pa" id="pa" >
         </div>

     <div class="form-group">
      <label for="frais"><h5>Entrer les frais généraux<h5></label>
      <input type="text" name="frais" id="frais" class="form-control" placeholder="Entrer les frais" required/>
     </div>

     <div class="form-group" id="affichepv">
           <label for="pv"><h5>Prix de Vente Proposé</h5></label></br>
           <input type="text" name="pv" id="pv" placeholder="Calcul Automatique">
             <div>

       <div>
         <label for="tx"><h5>Taux</h5></label></br>
                     <input type="text" name="tx"  id="tx" placeholder="Calcul Automatique">
       </div>

     <div class="form-group">
                <label for="reste"><h5>Reste ou Marge bénéficiare<h5></label>
                    <input type="text" name="reste" id="reste" class="form-control" placeholder="Calcul Automatique" />
                <br>
                  <button type="button" name="RgMarge" class="btn btn-success" onclick="CalculMarge();">Calcul</button>
             </div>

     <div class="form-group">
      <label for="paiement"><h5>Mode de Paiement</h5></label>
               
                   <input type="radio"  name="choixpayement" value="Cash" onClick="afficheCash();">Paiement Cash
                   <input type="radio"  name="choixpayement" value="Credit" onClick="afficheCredit();" >Paiement Credit
        </div>

         <div class="form-group" id="afficheV">
                <label for="modev"><h5>Mode de Versement</h5></label>
                  <select name="modev"  id="modev"  style="width: 300px;">
                   <option> choix d'un Versement</option>
                      <?php foreach ($tab5 as $ligne5): ?>
           echo "<option  onClick="affiche();" <?php
           if ($choix5==$ligne5->libelle){
           echo "selected";
                   }
            echo ">";?> <?= $ligne5->libelle; ?></option>
                      <?php endforeach; ?>
                   </select>
               </div>

               <div class="form-group" id="afficheM">
       <label for="montant"><h5>Choix des Montants</h5></label>
                <input type="text" name="montant" value="" required > 
        </div>

               <div class="form-group" id="afficheD">
                <label for="datevers"><h5> Choix des Dates</h5></label>
                   <input type="date" name="datevers" value="" required>
               </div>

        <div class="form-group">
      <label for="delai"><h5>Delai de Livraison<h5></label>
      <input type="date" name="delai" id="delai" class="form-control" placeholder="Entrer le delai" required/>
     </div>

                   <div>
         <input type="submit" name="envoyer" value="Enregistrer" class="btn btn-success">
       </div>