Résoudre un labyrinthe sous javascool avec Pledge

Bonjour,
Nous sommes, moi et mon partenaire, actuellement en terminale scientifique en option SI et ISN (Informatique et Science du Numérique).
Dans le but du projet de fin d'année pour le bac, nous devons réaliser un algorithme résolvant un labyrinthe avec Pledge.
Nous avons compris le fonctionnement de l'algorithme mais nous avons du mal à le mettre en oeuvre sur java (logiciel javascool).
Voici ce que nous avons pu réaliser pour l'instant :

void image() {
   load("E:/Travail/ISN/Images/labydessin.PNG");
}

void pledge() {
   int p = 0;
   int x = 0;
   int y = 19;
   int blanc = getPixel(0, y);
   while (blanc != 0) {
      setPixel(0, y, "red");
      setPixel(0,19,"black");
      y = y -1;
      blanc = getPixel(0, y);
   }
}

// int blanc2 = getPixel(x, y);
// int blanc3 = getPixel(x, y);}
 void main() {
   reset(20, 20);
   image();
   pledge();
   
}

Ce n'est pas grand chose mais nous avons vraiment du mal.
coordonnées de notre repère : y = -20 et 19 et x = 20 et -19
nous avons un exemple de labyrinthe dans une image paint que nous loadons.

Pouvez vous nous aider avec des exemples et des résolutions (algorithmes)
Merci d'avance!