Imprimante hp 1510 all in one

Bonjour,

je viens d'acheter une imprimante hp 1510 tout en un avec son disque d'installation, quand je l'installe sur mon pc qui tourne sur XP pack 2, au cours de l'installation tout se passe normalement mais à la fin de l'installation je reçois tjrs un message "Impossible d'installer ce matériel" toute fois je peut seulement numériser sans pour autant imprimer quoi que ce soit. si quelqu'un peut m'aider à résoudre ce problème ça sera une bonne chose.