Routeur wifi en plus de la Freebox

Bonjour,

je suis dans une vieille maison avec la box à l'étage des chambres et les pièces de jour en bas.
Le réseau Wifi marche bien en haut mais est trop faible en bas (au mieux 2 barrettes sur 4). J'ai commencé par mettre un répéteur Netgear en bas mais le résultat n'est pas satisfaisant surtout lorsque on a 4 ou 5 terminaux qui pompent sur ce réseau étendu en même temps.
Je voudrais donc mettre un routeur (Asus RT-AC66U) derrière la Freebox Révolution pour augmenter le débit du wifi.
Mon problème, c'est que sur cette box sont branchés en ethernet : un CPL pour alimenter la télé dans 2 chambres + une passerelle de gestion du thermostat connecté du chauffage de la maison + mon PC (pour éviter qu'il ne pompe lui aussi sur le Wifi de la box).
Ma question : je ne sais pas faire et, notamment :
1 - que dois-je faire sur la box ? j'ai lu = brancher le routeur derrière la box en mode "bridge" ; où ? comment ?
2 - où dois-je brancher mes équipements en ethernet ? derrière le routeur ? les laisser derrière la box ?
3 - quelle(s) autre (s) précaution(s) dois-je prendre ?

Merci beaucoup par avance pour votre aide (détaillée car je suis un peu blonde)