Problème d'impression

Bonjour,
Mon imprimante Canon MP 520 n'imprime plus. Elle répond au lancement mais le roulement d'entraînement du papier a dû mal à avancer le papier, puis s'arrête et un voyant orange s'allume au bas des touches de commande de l'imprimante.
Les cartouches sont pleines dont deux qui ne sont pas d'origine.Mais elle fonctionne comme ça depuis un certain temps.
Merci pour vôtre aide