Path finding

int matrice[9][9];
int i, j;
int distance = 0;
for (i=0, i<9, i++)  //initialisation à 82 chemin maximum 82
 for (j=0, j<9, j++)
  matrice[i][j]=82; // considéré comme l'infini


Point position = recuperer_cordonnees_case (pions[idJoueur].x, pions[idJoueur].y);// position du joueur

matrice[pions[idJoueur].x][pions[idJoueur].y] = 0; //On définie la case comme occupé par le joueur


int calculer_distance(int matrice[9][9],Point position)
{
 matrice[position.x][position.y] = distance+1; 

 Point pclic; //point 0,0 en haut à gauche

 pos.x=position.x+1; //droite
 pos.y=position.y;

 if (peut_on_avancer(idJoueur,pos)==TRUE) //peut on avancer renvoie 1 si on peut avancer
 {
  if (distance < matrice[pos.x][pos.y])
  {
   matrice[pos.x][pos.y]=distance; 
   distance=calculer_distance(*matrice,pos);
  }
 }


 pos.x=position.x-1; //gauche
 pos.y=position.y;
 if (peut_on_avancer(idJoueur,pos)==TRUE)
 {
  if (distance < matrice[pos.x][pos.y])
  {
   matrice[pos.x][pos.y]=distance;
   distance=calculer_distance(*matrice,pos);
  }
 }

 pos.x=position.x; //bas
 pos.y=position.y-1;
 if (peut_on_avancer(idJoueur,pos)==TRUE)
 {
  if (distance < matrice[pos.x][pos.y])
  {
   matrice[pos.x][pos.y]=distance;
   distance=calculer_distance(*matrice,pos); 
  }
 }

 pos.x=position.x; //haut
 pos.y=position.y+1;
 if (peut_on_avancer(idJoueur,pos)==TRUE)
 {
  if (distance < matrice[pos.x][pos.y])
  {
   matrice[pos.x][pos.y]=distance;
   distance=calculer_distance(*matrice,pos);
  }
 }

 
 return distance; //distance la plus court
 
}