Quadricoptère à grande autonomie

Bonjour,
j'aimerais me lancer dans la construction d'un drone dont le critère principal serait une grande autonomie, peut importe la réactivité et la vitesse (il fera principalement du vol stationnaire). Le budget n'a pas d'importance.

J'ai effectué quelques recherches et j'ai trouvé que pour ce but, il faut privilégier :
-des hélices de grand diamètre
-des hélices de petit pas
-des moteurs avec un faible kV
-une batterie avec une bonne densité énergétique

Cependant je n'ai aucune valeur exacte (parfois juste des intervals de valeur).

De plus, quel poids/taille de drone permettrait le mieux de remplir mon objectif ? (0.5kg ? 3kg ?)

Merci de m'éclairer, toute remarque est bonne à prendre.