Imprimante wifi sans CD

Plusieurs problème se pose:
J'ai trois ordinateurs chez moi et une imprimante HP Deskjet 3050 avec wifi
Un ordinateur fixe avec Windows XP version 2002 SP3
Un ordinateur portable avec windows-8-1
Et un ordinateur portable avec Windows 7
Le problème étant que je n'ai plus de CD d'installation, j'avais demandé sur un forum qui m'avait dit d'installer sur chaque ordinateur les pilotes, sauf que j'ai essayé cette option sur l'ordinateur de bureau et cela ne marche pas.
L'imprimante est installé sur l'ordinateur Windows 7 mais pas sur l'ordinateur fixe
Sur l'ordinateur avec Windows 8, j'avais essayer d'installer avant que je perde le CD lors de mon déménagement mais le problème c'est que j'avais un message d'erreur me disant en gros que l'ordinateur était trop récent pour l'imprimante trop vieille
Questions: Comment puis-je installer en USB ou en wifi (n'importe) l'imprimante sur l'ordinateur fixe ?
Comment je peut installer en wifi l'imprimante sur l'ordinateur Windows 7 sans le cd sachant qu'elle est déjà installé avant le déménagement mais elle ne peut fonctionner si elle n'est pas connecté ( ce n'est pas pratique)
Et est ce que je pourrais quand même installer cette imprimante sur celui ou il y a Windows 8 ?
Merci d'avance