Url writing

Bonjour

Je suis occupé de modifié mes url dynamiques grâce à SEO... j'utilise le cms joomla


Pour le moment j'ai des url de types

http://online.freezee.org/content/section/6/31/


et je voudrais passer à des url du types

http://online.freezee.org/section/catégories/nom-de-article


mon .htaccess est le suivant

Options +followsymlinks
RewriteEngine On
RewriteBase /
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !\.(jpg|jpeg|gif|png|css|js|pl|txt)$
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteCond %{REQUEST_URI} ^(/component/option,com) [NC,OR]
RewriteCond %{REQUEST_URI} (/|\.htm|\.php|\.html|/[^.]*)$ [NC]
RewriteRule ^(.*) index.php [L]

Comment faire ?

Comment l'amméliorer ?